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除了特殊场合用潜水泵外，潜水泵一般均设计成立式结构，根据泵出水口和电机的位置关系分为上泵式结构和下泵式结构潜水泵，上泵式结构的潜水泵有助于减小泵的径向尺寸，农用排水泵大多数采用此结构，高扬程泵一般也采用这种结构，如多级潜水泵、深井潜水电泵等，电机能完全浸没在水中，冷却效果理想。下泵式潜水泵多见于污水潜水泵，下泵式结构潜水泵的侧向压力较大，高扬程对机封及轴承承压要求较高，大流量潜水泵可以采用双吸式结构。
随着永磁技术的发展，潜水永磁电动机有替代交流电机的趋势，永磁材料具有较高的剩磁感应强度、矫顽力高、磁能积高等优点，目前永磁同步电动机已成功应用于上泵式潜水泵用于大流量排水泵，泵的重量可以达到手提式重量，随着材料成本的下降，有望实现潜水泵领域的新革命。
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